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談自忠

一、個人介紹： 出生：民國二十六年十一月十六日 籍貫：四川省忠縣 學歴： •台南一中（民國四十四年） •成功大學化工系學士（民國四十八年） •美國史都華文斯理工學院化工系碩士（一九六五） •美國聖路易華盛頓大學控制工程博士（一九六八） 經歴： •英國倫敦皇家學院訪問學者 •日本名古屋大學客座教授 •義大利羅馬大學客座教授 •蘇聯科學院客座教授 •法國里斯國家研究學院客座主任 •四川大學名譽董事長 •北京清華大學講座教授 •電機與電子工程協會（IEEE）理事 •IEEE第十技術部主任 •IEEE機器人與自動化分會主席 •日本理化學研究所顧問 現任： •美國聖路易華盛頓大學資深教授 •北京清華大學量子信息與技術中心主任 •成功大學物理系客座特聘講座教授 •大陸十多所著名大學名譽與兼職教授 二、主要學術成就 談自忠教授是機器人和量子控制領域的國際知名專家，長期引領著兩個領域的發展並在理論和實踐方面做出了突出貢獻。 在機器人控制方面，他和他的學生提出了基於事件的規劃控制方法，該方法促進了系統底層傳感／控制膜塊與高層決策模塊分析集成，從而使得機器人系統的魯棒性、可重構性，以及在非結構環境下的安全性和可靠性都得到了顯著提升。 上述理論方法巳經在桑迪亞國家實驗室、橡樹嶺國家實驗室和日本火災救援研究所得到了廣泛應用，並成為美國密歇根州立大學、香港中文大學等進行機器人網絡操控的標準方法。 在量子控制方面，談教授早在25年前在國際上率先展開了基於量子計算方法，結合自動控制理論和量子力學的系統建模與控制方法研究。他是量子控制領域的開拓者，其發表的關於量子力學系統控制的論文是該領域內第一篇有著嚴格理論結果的文獻，引起了如普林斯頓大學Pabits教授、芝加哥大學Rice教授等知名學者的高度關注，並使得該論文學術思想得到了進一步拓展。此外，談教授在量子控制理論方面所提出的理論與Huang、Clark 一起被廣泛稱為HTC（Huang, Tarn, Clark）理論，該理論指出了量子力學系統完全可控制的充分條件。這些研究成果對納米傳感器和驅動器的發展將產生重要的影響。 三、主要學術獎項： •1995年，當選為IEEE Fellow; •1994年，IEEE智能機器人與系統國際會議(IROS 2004)最佳論文獎 •1996年，IEEE控制系統協會傑出會員獎 •1997年，IEEE智能機器人與系統國際會議(IROS 1997)Nakamura獎 •1999年，機器人工業協會JosephF, Engelberger獎； •1999年，國際自動控制聯盟會議(IFAC 2009)最佳應用論文獎 •2000年，世界控制大會絡身成就獎 •2004年，IEEE機器人與自動化協會開拓獎 •2009年，IEEE機器人與自動化協會領袖獎 •2009年，當選為國際自動控制聯盟Fellow •2010年，中國科學院愛因斯坦講座教授獎 •2010年，美國自動控制委員會約翰拉加齊尼獎